रोबोटिक्स में, एक एक्सोस्केलेटन
रोबोटिक्स में, एक एक्सोस्केलेटन, जिसे एक संचालित एक्सोस्केलेटन के रूप में भी जाना जाता है, एक संचालित सूट है जो मानव शक्ति और / या गति को बढ़ाने के लिए उपयोग किया जाता है। इस अवधारणा का विज्ञान कथा साहित्य में व्यापक उपचार हुआ है, लेकिन हाल ही में इसने वास्तविक दुनिया में प्रशंसनीयता हासिल करना शुरू कर दिया है। इस अवधारणा ने जापान और दक्षिण कोरिया जैसे अमेरिकी सैन्य और रोबोटिक्स-उन्मुख एशियाई देशों से सबसे अधिक ध्यान आकर्षित किया है। 2009 तक, एक्सोस्केलेटन का निर्माण किया गया है, लेकिन व्यापक रूप से तैनात नहीं किया गया है। न तो एक्सोस्केलेटन व्यापक रूप से व्यावसायिक रूप से उपलब्ध हैं, लेकिन यह जल्द ही बदल सकता है। 2008 में, एक कंपनी, जापान की साइबरडेन ने अपने सूट को किराए पर देना शुरू किया।
1965 में जनरल इलेक्ट्रिक द्वारा संचालित एक संचालित एक्सोस्केलेटन के निर्माण के पहले गंभीर प्रयास को हार्डमैन कहा गया। परियोजना के पीछे का इरादा एक एक्सोस्केलेटन का निर्माण करना था जिसे एक व्यक्ति लगभग 1500 टन (680 किलोग्राम), एक टन तक उठाने के लिए उपयोग कर सकता है। प्रोजेक्ट विफल रहा। पूर्ण एक्सोस्केलेटन का उपयोग करने के प्रयासों के परिणामस्वरूप हिंसक अनियंत्रित गति हुई, जिसने उपयोगकर्ता के अंग को अंग से चीर दिया होगा। इस सूट का वजन 1500 पौंड (680 किग्रा) था और यह केवल 750 पौंड (340 किग्रा) ही उठा सकता था, जब यह बिल्कुल भी हिल सकता था। सूट को अंदर वाले व्यक्ति के साथ कभी चालू नहीं किया गया था।
व्यावहारिक एक्सोस्केलेटन बनाने में सफलता 2000 के दशक की शुरुआत तक नहीं हुई। इस समय के दौरान, संयुक्त राज्य अमेरिका की रक्षा उन्नत अनुसंधान परियोजना एजेंसी (DARPA) जैसे संगठनों के दशकों के शोध ने आखिरकार भुगतान कर दिया। विभिन्न समूहों ने सफलतापूर्वक संचालित एक्सोस्केलेटन के प्रोटोटाइप का निर्माण किया। वर्तमान में मौजूद (सीमित) एक्सोस्केलेटन में साइबराइन के एचएएल 5, होंडा के एक्सोस्केलेटन लेग्स, एमआईटी मीडिया लैब के बायोमेक्ट्रोनिक्स समूह के पैर, और सरकोस / रेथियॉन एक्सओएस एक्सोस्केलेटन शामिल हैं। इन सूटों के चश्मे अलग-अलग होते हैं और कुछ जारी नहीं किए गए हैं। एचएएल 5 (हाइब्रिड असिस्टेंट लिंब) को पांच गुना करके उपयोगकर्ता की उठाने की क्षमता को बढ़ाने में सक्षम होने के रूप में विपणन किया जाता है।
एक्सोस्केलेटन के दो प्रमुख अनुप्रयोग सैन्य और चिकित्सा देखभाल में होंगे। सैन्य के लिए, संचालित एक्सोस्केलेटन सैनिकों को भारी हथियार और अधिक उपकरण और बारूद ले जाने की अनुमति देगा। एक संचालित एक्सोस्केलेटन की अवधारणा एक अगली पीढ़ी की सेना के लिए अमेरिकी सेना की दृष्टि में एक केंद्रीय विषय है। जनवरी 2007 में, यह बताया गया कि पेंटागन ने यूनिवर्सिटी ऑफ टेक्सास के नैनोटेक्नोलॉजिस्ट रे बेटमैन को फॉमर एक्सोस्केलेटन के लिए "मांसपेशी" के रूप में मायोमर फाइबर विकसित करने के लिए धन दिया था। चिकित्सा देखभाल के लिए, जापान में कई विश्वविद्यालयों के शोधकर्ताओं ने नरम एक्सोस्केलेटन डिजाइन किए हैं जो चिकित्सा देखभालकर्ताओं को पुरानी या दुर्बलता को ले जाने में मदद करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। तो, एक्सोस्केलेटन युद्ध और शांति दोनों में आवेदन कर सकता था।
फिर भी, प्रभावी एक्सोस्केलेटन विकसित करने में कई प्रमुख बाधाएं हैं। सबसे बड़े पावर-टू-वेट रेशियो में सुधार कर रहे हैं (जो पारंपरिक मेक्ट्रोनिक्स के बजाय फाइबर का उपयोग करके मदद की जा सकती है) और बैटरी जीवन।
