असतो मा सद्गमय' ऋग्वेद से लिया गया है। यह एकपवमान मन्त्र या पवमान अभयारोह मंत्र है जो बृहदारण्यक उपनिषत् शुक्ल यजुर्वेद से जुड़ा एक उपनिषद है ‘बृहत’ (बड़ा) और ‘आरण्यक’ (वन) दो शब्दों के मेल से इसका यह ‘बृहदारण्यक’ नाम पड़ा है।यह मन्त्र मूलतः सोम यज्ञ की स्तुति में यजमान द्वारा गाया जाता था। उपनिषदों में, सर्वाधिक बृहदाकार इसके 4 अध्यायों, 7 ब्राह्मणों और 735 लंबित पदों का शांति पाठ 'ओम पुराणमद:', और ब्रह्म इसकी संप्रदाय परंपरा के प्रवर्तक हैं।
