औरंगजेब ने शिवाजी को कैद कर आगरा शहर में रखा। 11 मई 1666 को जब शिवाजी महाराज अपने पुत्र संभाजी के साथ आगरा के लाल किला पहुंचे थे। उस वक्त आगरा में औरंगजेब का शासनकाल था। आगरा में शिवाजी महाराज को उचित सम्मान नहीं मिला, जिसकी वजह से उन्होंने औरंगजेब का अपमान किया। अपमान का बदला लेने के लिए औरंगजेब ने शिवाजी महाराज को कैद कर लिया। आगरा के इसी किले में शिवाजी महाराज 99 दिनों तक बंदी रहे
