महाबलीपुरम के मंदिरों का निर्माण पल्लवों वंश ने करवाया था। कांचीपुरम में मिले शिलालेख के अनुसार, महाबलीपुरम के स्मारकों को पल्लव राजा महेन्द्र वर्मन (580-630 ईसवी) और उनके बेटे नरसिंह वर्मन (630-668 ईसवी) और उनके वंशजों ने बनवाया था। महाबलीपुरम प्रसिद्ध पल्लव साम्राज्य का प्राचीन समुद्र बंदरगाह था, पल्लवों ने कांचीपुरम को राजधानी बनाकर तीसरी से आठवीं सदी के बीच शासन किया था।
