पृथ्वी द्वारा अपनी धुरी पर एक निश्चित तारे के सापेक्ष एक घूर्णन पूरा करने में लगे समय को नक्षत्र दिन कहते है। पृथ्वी सूर्य के संबंध में लगभग 24 घंटे में एक बार घूमती है , लेकिन अन्य दूर के सितारों के संबंध में हर 23 घंटे, 56 मिनट और 4 सेकंड में एक बार। समय के साथ पृथ्वी का घूर्णन थोड़ा धीमा हो रहा है; इस प्रकार, अतीत में एक दिन छोटा था।
