माधव राष्ट्रीय उद्यान का इतिहास बहुत पुराना है इस राष्ट्रीय उद्यान का संबंध मुगल साम्राज्य और मराठा साम्राज्य से है मुगल काल के दौरान इस राष्ट्रीय उद्यान का संपूर्ण क्षेत्र मुगल सल्तनत के अधीन था मुगलों के शासनकाल के दौरान इस राष्ट्रीय उद्यान का घना जंगल मुगल सम्राटों के शिकारगाह के रूप में जाना जाता था इतिहासकारों के अनुसार अपनी सेन्य शक्ति को मजबूत करने के लिए सम्राट अकबर द्वारा हाथियों के बड़े झुंड इस क्षेत्र के जंगलो से पकड़े गए थे उस समय यह क्षेत्र शाही शूटिंग रिजर्व के रूप में जाना जाता था इसलिए मुगलों द्वारा इस क्षेत्र को संरक्षित करके रखा गया था ।
