हल्दीघाटी के युद्ध में मुगल सेना का नेतृत्व आमेर के राजा मान सिंह प्रथम ने किया था | इस युद्ध में महाराणा प्रताप को मुख्य रूप से भील जनजाति का सहयोग मिला । रामदास राठौर तीन घंटे की लड़ाई के बाद मैदान पर मारे गए लोगों में से एक थे। राम साह तोवर के तीन बेटे- सलिवाहन, बहन, और प्रताप तोवर - उनके पिता की मृत्यु में शामिल हो गए।
