हल्दीघाटी का युद्ध 18 जून 1576 को हुआ था | राणा प्रताप की अनुमानित 400 भील धनुर्धारियों की सेना प्रमुख राणा पूंजा भील ने ,800-मजबूत वैन की कमान हकीम खान सूर ने अपने अफ़गानों के साथ, दोडिया के भीम सिंह, और रामदास राठौर (जयमल के पुत्र, जिन्होंने चित्तौड़ की रक्षा की) के साथ की थी। इस युद्ध में महाराणा प्रताप को मुख्य रूप से भील जनजाति का सहयोग मिला ।
