उत्तर प्रदेश में सामूगढ़ का प्रसिद्ध युद्ध 1658 ई. में हुआ था | सामूगढ़ आगरा से आठ मील पूर्व में स्थित एक इतिहास प्रसिद्ध मैदान, जो मुग़ल सम्राट शाहजहाँ के पुत्रों दारा शिकोह और उसके दो छोटे भाइयों औरंगजेब तथा मुराद बख़्श की समर्थक सेनाओं के बीच युद्ध स्थल का बना था। सामूगढ़ का युद्ध 29 मई, 1658 ई. को मुग़ल बादशाह शाहजहाँ के पुत्रों, दारा शिकोह और औरंगज़ेब तथा मुराद बख़्श की संयुक्त सेनाओं के मध्य लड़ा गया था। इस युद्ध में दारा शिकोह को हाथी पर बैठा हुआ न देखकर उसकी शेष सेना में भगदड़ मच गई और जिसके कारण दारा युद्ध हार गया।
