होमो इरेक्टस जीनस का एक विलुप्त सदस्य है, जिसमें होमो सेपियंस के मानव, एकमात्र जीवित सदस्य हैं। होमो जीनस महान वानरों का चौथा है, अन्य सदस्यों में चिम्पांजी, गोरिल्ला, और संतरे, होमोनिड परिवार के सभी भाग हैं। कभी-कभी "मानव" शब्द का प्रयोग जीनस होमो के साथ पारस्परिक रूप से किया जाता है, हालांकि होमो इरेक्टस निश्चित रूप से एक आधुनिक मानव नहीं था। इसकी ईमानदार मुद्रा और मानव के समान चाल के कारण प्रजाति को इरेक्टस कहा जाता है। इस प्रजाति के सदस्य 1.8 मिलियन और लगभग 500,000 साल पहले (लेकिन संभवतः 30,000 साल पहले के रूप में) रहते थे, अफ्रीका में उभर रहे थे और दक्षिण पूर्व एशिया के रूप में पलायन कर रहे थे।
यद्यपि होमो इरेक्टस सबसे लंबे समय तक जीवित और जीनस का सबसे सफल सदस्य है - आधुनिक मनुष्यों से अलग - इसमें केवल एक खोपड़ी और मस्तिष्क था जो हमारे आकार का लगभग 75% था। अन्यथा, यह प्रजाति उल्लेखनीय रूप से एक आधुनिक मानव के समान दिखेगी , जो कि अपने चिंपांजी जैसे पूर्ववर्ती, होमो हैबिलिस से बहुत अधिक है। फिर भी, इसमें जटिल भाषण की क्षमता का अभाव था, जैसा कि 1984 में केन्या में पाए गए तुर्काना लड़के के नमूने के विश्लेषण से दिखाया गया है।
होमो इरेक्टस कई मील के पत्थर हासिल करने वाला पहला होमोनिड था: यह अफ्रीका का पहला और नियंत्रित तरीके से आग का उपयोग करने वाला पहला व्यक्ति था - यद्यपि नियमित रूप से नहीं - संभवतः 1.5 मिलियन साल पहले तक, हालांकि कानों की अनियंत्रित तिथि 300,000 ईसा पूर्व है । इस प्रजाति के सदस्य पहले समुद्री पक्षी भी थे, जो दक्षिण पूर्व एशिया के द्वीपों की यात्रा करते थे। उनके पास आधुनिक मानव के समान ऊँचाई थी, और एक विस्तारित बचपन था।