योग के आविष्कारक आर्यभट्ट थे | पुष्यमित्र शुंग कालीन प्रसिद्ध विद्वान तथा दार्शनिक जिन्होंने योग पर 'पतंजलि योग' नामक पुस्तक लिखी और योग का सूत्र वाक्य दिया 'योगस्य चित्तवृत्त निरोध'। इन्होंने पाणिनी के व्याकरण पर भाष्य भी लिखा। यद्यपि आर्यभट के जन्म के वर्ष का आर्यभटीय में स्पष्ट उल्लेख है, उनके जन्म के वास्तविक स्थान के बारे में विवाद है। कुछ मानते हैं कि वे नर्मदा और गोदावरी के मध्य स्थित क्षेत्र में पैदा हुए थे, जिसे अश्मक के रूप में जाना जाता था और वे अश्माका की पहचान मध्य भारत से करते हैं जिसमे महाराष्ट्र और मध्य प्रदेश शामिल है |