कुचिपुड़ी आठ प्रमुख भारतीय शास्त्रीय नृत्यों में से एक है। यह आंध्र प्रदेश के भारतीय राज्य में कुचीपुड़ी नामक गांव में उत्पन्न हुआ। कुचिपुड़ी नृत्य-नाटक प्रदर्शन कला है, जिसका जड़ नाट्य शास्त्र के प्राचीन हिंदू संस्कृत पाठ में है।
कुचिपुड़ी एक नृत्य-नाटक शैली है जिसकी उत्पत्ति हिंदू संस्कृत ग्रंथ नाट्य शास्त्र में हुई है। भारत के सभी महान शास्त्रीय नृत्यों की तरह, यह एक धार्मिक कला के रूप में शुरू हुआ, जो यात्रा करने वाले बार्डों, मंदिरों और आध्यात्मिक मान्यताओं से जुड़ा था। 10वीं शताब्दी के तांबे के शिलालेख और 15वीं शताब्दी की मचुपल्ली कैफत जैसी किताबें पहले के संस्करण में कुचिपुड़ी के अस्तित्व का प्रमाण प्रदान करती हैं।